Two pipes $A$ and $B$ can fill a tank in $20$ and $30$ Minutes respectively. If both the pipes are used together, then how long will it take to fill the tank? ($A$ ও $B$ দুটি নল কোন ট্যাংক যথাক্রমে $20$ ও $30$ মিনিটে পূর্ণ করতে পারে। দুটি নল একত্রে ট্যাংকটি কত সময়ে পূর্ণ করতে পারবে?)